Carnegie Mellon Üniversitesi Robotik Enstitüsü’ndeki bir araştırma grubu yeni nesil kaşif robotlar yaratıyor.
Carnegie Mellon Üniversitesi Robotik Enstitüsü’nde bir araştırma grubu, yeni nesil keşif robotları geliştirmek amacıyla heyecan verici çalışmalar yürütüyor. Bu robotlar, daha hızlı keşif yapabilme, bilinmeyen ve zorlu ortamları araştırabilme yetenekleriyle öne çıkıyor. Ayrıca, daha hassas ve ayrıntılı haritalar oluşturabilme yetileriyle bilim insanlarına büyük fayda sağlıyorlar.
Araştırmacılar, robotların bu yeteneklerini geliştirmek için çeşitli robotik sistemler ve planlayıcılar tasarladılar. Bu sistemler, robotların otonom olarak çalışabilmesine, kendi yollarını çizebilmesine ve insan müdahalesi olmadan haritalar oluşturabilmesine olanak tanımaktadır.
Bu yeni nesil keşif robotları, çeşitli alanlarda kullanılabilen çok yönlü araçlar olarak tasarlanmıştır. Örneğin, doğal afetler sonrası hasar tespiti, bilinmeyen bölgelerin haritalanması, uzak ve zorlu çevrelerde araştırma yapma veya uzay keşfi gibi birçok uygulama alanına sahipler.
Araştırma grubu, bu robotları gelişmiş sensörlerle donatarak, yapay zeka ve derin öğrenme tekniklerini entegre etmesiyle birlikte otonom yeteneklerini de iyileştirerek bu potansiyeli daha da artırmayı hedeflemektedir. Bu sayede robotlar, çevrelerini anlayabilir, engelleri aşabilir ve karmaşık görevleri başarabilirler.
Robotik Enstitüsü’nde sistem bilimcisi olan Ji Zhang, bu robotların farklı ortamlara kolayca entegre edilebildiğini ve gerçek zamanlı harita oluşturabilme yetenekleri sayesinde insanların fiziksel olarak gitmelerine gerek kalmadan keşif yapabildiklerini vurguluyor.
Araştırma grubu, uzun bir süredir keşif sistemleri üzerinde çalışmakta ve bu sistemleri birçok farklı mekanda test etmekteler. Sensörler ve bilgisayarlar, neredeyse her tür robot platformuna entegre edilebilmekte ve modern keşif araçlarına dönüştürülebilmekte
Robotlar, üç farklı modda keşif yapabilme yetisine sahipler.
- İlk modda, bir insan robotun hareketlerini ve yönünü kontrol edebilirken, otonom sistemler robotun çarpışmaları önlemesine yardımcı olur.
- İkinci modda, bir insan harita üzerinde bir hedef seçer ve robot bu hedefe yönlendirilir.
- Üçüncü mod ise tamamen otonom keşif yapma yeteneğine sahiptir. Robotlar kendi başlarına hareket eder, çevreyi keşfeder ve haritalar oluştururlar.
Robotik Enstitüsü’nde profesör olan Howie Choset, bu sistemin çok esnek bir şekilde farklı uygulamalarda kullanılabileceğini belirtmekte ve bu çalışmaların gelecekte daha güvenli ve verimli keşiflerin kapılarını açabileceğine inanmakta. Robotik Enstitüsü, teknolojinin ilerlemesine ve keşiflerin sınırlarının genişlemesine önemli bir katkı sağlıyor.